명군으로 명성이 높은 에도시대의 마쓰다이라 사다노부가 만든 숲과 호수의 대조가 아름다운 공원으로 일본에서 가장 오래된 공원으로 알려져 있습니다. 일각에서는 사다노부가 백성들과 차를 마시고자 지은 차실「쿄라쿠테이」가 현재도 보존되어 있습니다.